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ABB码垛,搬运,焊接等机器人
发稿人:陕西亚瀚机电科技有限公司官网     更新时间:2017-5-17 11:27:45 阅读:


IRB 1200  小快灵、多用途的小型工业机器人

  •      ABB IRB 1200机器人随着该款机器人的面市,ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时,一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。
  • IRB 1410负载能力: 5 kg 工作范围: 1.44 m

    IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。IRB 1410性能卓越、经济效益显著,资金回收周期短。 

    • 可靠性 -- 坚固且耐用
      IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
    • 准确性 -- 稳定可靠
      卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。
    • 坚固 -- 及时应用
      该机器人工作范围大、到达距离长 (最长 1.44 m)。承重能力为5 kg,上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。
    • 高速 -- 较短的工作周期
      机器人本体坚固,配备快速精确的IRC5控制器,可有效缩短工作周期,提高生产率。
    • 弧焊 -- 集成
    在机器人手臂上的送丝机构,配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器,适合弧焊的应用
  • IRB 1600负载能力:6 - 10kg 工作范围:1.2 m, 1.45 m

    最高性能10kg机器人。

    在优化速度和精度时,往往会造成性能的损失。 有了ABB的IRB1600机器人,您不必再为选择发愁。 这款机器人大大缩短了工作周期,有时甚至仅为其他机器人的一半,使您能够大幅提高产量。 同时,您还能享受到ABB机器人所独有的工件质量, 以及其他所有优势。

    主要特点和优势:

    • 产量翻倍
    与物料搬运、上下料和过程应用领域的其他同类机器人相比,IRB1600的作业周期缩短了一半。
    • 无需担忧边角切割问题
    高速运行时,大多数机器人都存在边角切割的问题。 IRB1600机器人采用了独特的“大脑”与“肌肉”组合,无论速度多快,都能确保作业路径始终如一。
    • 出色的可靠性
    IRB1600具有出色的可靠性,即便在最恶劣的作业环境下,或是要求最严格的全天候作业中,该款机器人都能应对自如。
    • 便于集成
    安装十分灵活: IRB1600可采用支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式安装, 甚至可以安装在设备内部。
    • 可持续性与健康
    采用低摩擦齿轮,QuickMove和TrueMove可避免不必要的动作,最大速度下的功耗降至0.58kW,低速运转时功耗更低
  • IRB 2400负载能力:7 - 20 kg 工作范围:1.5, 1.81m

    应用最广的工业机器人

    IRB 2400机器人有多种不同版本备选,拥有极高的作业精度,在物料搬运、机械管理和过程应用等方面均有出色表现。IRB 2400机器人可提高您的生产效率、缩短生产提前期、加快交货速度。

    • 可靠性强——正常运行时间长
      IRB 2400是全球应用最广的工业机器人。该机器人坚固耐用,使用零部件数量降至最少,可靠性强、维护间隔时间长。
    • 速度快——操作周期时间短
      采用ABB独有的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至最短。
    • 精度高——零件生产质量稳定
      具有最佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.06mm)。
    • 功率大——适用范围广
      有效载荷选项为7~20kg,最大到达距离达1.810m。
    • 坚固耐用——适合恶劣生产环境
      IP 67防护等级,可蒸汽清洗,备有洁净室型(100级)和“铸造专家型”。
    • 通用性——柔性化集成和生产
      所有型号均可倒置安装。
  • IRB 2600负载能力:12, 20 kg工作范围:1.65, 1.85m
  • ABB机器人新型产品IRB 2600的诞生标志着ABB中型机器人家族的进一步壮大。IRB 2600家族包含3款子型号,荷重从12kg到20 kg, 该家族产品旨在提高上下料,物料搬运,弧焊以及其他加工应用的生产力.
  • 主要特征及用途:

    全新的紧凑型设计:使机器人的最高荷重可达20 kg,并使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化. IRB 2600具有同类产品中最高的精确度及加速度,可确保高产量及低废品率从而提高生产率。

    灵活的安装方式:包括落地安装、斜置安装, 壁挂安装, 倒置安装以及支架安装, 有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用. 壁挂式安装的表现尤为显著. 这些特点使工作站的设计更具创意,并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积。

    三款子型号:其中两款为短臂型(臂长:1.65m), 有效荷重分别为12 kg,20 kg; 一款为长臂型(臂长:1.85m)有效荷重为12 kg。在拾取和包装的应用中其垂直手腕的最高荷重可达到27 kg 。

    IRB 360负载能力:高达 8 kg Ø : 800 - 1600 mm

  • 第二代FlexPickerTM 机器人更高效

    近15年来,ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包装技术一直处于领先地位。与传统刚性自动化技术相比,IRB 360具有灵活性高、占地面积小、精度高和负载大等优势。

    通过引入IRB 360-6(IRB 360系列的最后一款机器人),ABB推出了拥有1600mm横向活动范围和6kg中等负载的FlexPicker。相较于8kg FlexPicker,负载的减少使横向活动范围延长,可在输送机必须相隔较远或者拾放动作之间需要较长距离的其他环境因素下使用。

    IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号,这意味着IRB 360几乎可满足任何需求。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。

    功能特点

    • 速度快,柔性强
    • 负载大--高达8 kg
    • 采用可冲洗的卫生设计
    • 出众的跟踪性能
    • 集成视觉软件
    • 步进式传送带同步集成控制
  • IRB 460   负载能力:110 kg工作范围:2.40m 高速码垛机器人
  • 在ABB新推出的码垛产品中,最吸引眼球的是荷重110 kg的紧凑型4轴机器人IRB 460。

    作为全球最快的码垛机器人,IRB 460的操作节拍最高可达2190次循环/小时,是生产线末端进行码垛作业的理想之选。该机器人到达距离为2.4米,与类似条件下的竞争产品相比,占地面积节省20%,而运行速度则快了15%。

    新品:PalletPack 460功能组业已面市!这是一套为线尾码垛量身打造的预制化产品组,大幅简化的操作方法更使集成商如虎添翼。PalletPack 460既可用于高速码袋,也可用作紧凑型线尾码箱机,其组成包括IRB 460码垛机器人、IRC5 控制器、Flex-Gripper(夹爪式或单区夹板式夹具)、线缆包、ABB PLC、Jokab安全PLC、软件、用户文档以及定制图形化人机界面FlexPendant(示教器)。

  • IRB 52   喷涂机器人紧凑的喷涂专家
  • IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人,广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂,为客户提供经济、专业、优质的喷涂解决方案。


    IRB 52体形小巧,工作范围宽大,柔性与通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,周期时间短。

     

    • 可靠 - 基于成熟技术、经过严格验证的创新科技 
    • 快速 - 各轴均具有高速运动性能,极大优化生产节拍 
    • 准确 - 出色的重复定位精度确保了始终如一的高品质涂装 
    • 灵活 - 安装形式多样,极大节省占用空间 
    • 万能 - 工作域广,上臂可达距离长,载荷较大 
    • 紧凑 - 缩小空间、降低通风、有效节能
  • IRB 5500  新喷涂机器人为100 % 正常运行时间而设计
  • 创新的外表面喷涂方案

    壁挂式FlexPainter IRB5500机器人采用独有的设计与结构,其工作范围之大,运动动作之灵活,令其他任何车身外表喷涂机器人望尘莫及。

    只需要二台FlexPainter IRB 5500机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成的喷涂任务。不仅可以见地初期投资和长期运营成本,还能缩短安装时间、延长正常运行时间、提高生产可靠性,可谓一举多得!

    FlexPainter IRB 5500机器人专门配备ABB高效的FlexBell弹匣式旋杯系统(CBS)使用,换色过程中的涂料损耗接近于零,是小批量喷涂和多色喷涂的最佳解决方案。

    重要优势

    • 投资回报期短
    • 整套自动化系统的可靠性增强
    • 新工艺、新车型的引入更灵活
    • 机器人喷房空间缩小、对环境的影响进一步降低
    • 机器人喷涂系统占用的喷房长度和宽度均有缩短
    • 通风换气量减小
    • 喷房排放的污染物减少
    • 设备编程省时省力,对操作人员技能要求低
  • IRB 660负载能力:180 - 250 kg 工作范围:3.15 m
  • 使货盘堆垛作业达到新高度

    采用最先进的4轴设计,是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人,非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。事实上,ABB正在致力于巩固其作为包装线机器人全自动化产品唯一全球供应商的地位。
    • 可靠性强——正常运行时间长
      IRB 660机器人运动速度比其前一代产品明显提高,经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。
    • 速度快——操作周期时间短
      采用标准包装软件。
    • 精度高——零件生产质量稳定
      具有极高的重复定位精度(±0.03mm)和轨迹精度。
    • 功率大——适用范围广
      高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg,而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。
    • 坚固耐用——适合恶劣生产环境
      该机器人坚固耐用,达到IP67防护等级,在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
    • 通用性——柔性化集成和生产
      该机器人到达距离非常大,可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
  • IRB 6620 LX 负载能力:150kg直线轴长度:1.8-33m

    IRB 6620LX 直线轴工业机器人

    ABB 的IRB 6620LX 机器人融合了直线轴机器人和多关节型机器人的各种优点,是一款载荷150kg 的6 轴机器人,并具有ABB 多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点。该型机器人在设计上实现了高性能和高可靠性,能够提高产量和利用率。

    主要应用: 机器管理、物料搬运、动力传动系组装、重型弧焊、研磨和粘合.

     

  • IRB 6650S 负载能力:125 - 200 kg工作范围:3.0 m, 3.5 m
  • RB 6650 S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人,具有独特的工作空间。IRB 6650S机器人可作垂直或水平直线运动,向前和向下的到达距离也有所增加,使得这种机器人具有非常广的应用范围。
    • 可靠性强——正常运行时间长
      该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。
    • 安全性高——安全的投资
      对于有效载荷高达200kg的机器人来说,客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全,为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
    • 速度快——操作周期时间短
      采用ABB独有的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至最短。
    • 精度高——零件生产质量稳定
      具有最佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.11mm)。
    • 功率大——适用范围广
      有两种版本备选,有效载荷分别为90, 125kg和200kg,最大到达距离为3.0至3.9m。
    • 坚固耐用——适合恶劣生产环境
      铸造专家型防护等级为IP 67,可采用高压蒸汽清洗,非常适合用于恶劣生产环境。也提供洁净室型(100级)。
    • 通用性——柔性化集成和生产
      可通过大惯性、大转矩(为同类产品之最)的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行最优定制。该机器人可向后弯曲,因而工作范围大,可轻松地安装在设备密集的生产线中。
  • IRB 6660预加工负载能力:205kg工作范围:1.93 m
  • 性能优化的预加工机器人

    IRB 6660预加工机器人是专为铸造行业预加工应用开发的第一款机器人。

    该款机器人设计针对机器人稳定性,对于高性能应用置为关键。

    • 精加工和预加工应用的优化
      基于机加工操作的需求
      适用于:精加工、铣削、磨削、切削、锯削等
    • 生产效率高
      提高边料去除率
      缩短节拍时间
    • 精度高
      刚性, 紧凑& 坚固设计可胜任高强度工艺
      平行手臂结构更坚固
  • IRB 760负载能力:450 kg工作范围:3.18m
  • ABB还针对高产出的整层码垛方案推出了IRB 760机器人。

    该机型有效荷重高达450 kg,到达距离为3.2米,其最显著的特点是手腕惯量比同类产品大一倍,在旋转超大超重产品时具有无可比拟的高速度,尤其适合饮料、建筑材料和化工产品的码垛。
  • IRB 120 负载能力:3 kg工作范围:0.58m
  • IRB 120 - 紧凑柔性生产的理想之选

    ABB迄今最小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm,是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。

    已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证,能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。

    >>新品:ABB公司推出速度更快版本的IRB120

    全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界领先的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑,灵活,轻量级功能的同时,六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴最高速度的大幅增加,周期时间改善高达25%。

  • IRB 140负载能力:6 kg 工作范围:0.81 m
  • 体积小、动力强!

    • 可靠性强——正常运行时间长
      平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短
    • 速度快——操作周期时间短 
      同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显著缩短了工作循环时间。
    • 精度高——零件生产质量稳定
      具有极高的重复定位精度(±0.03mm)。
    • 功率大——适用范围广
      高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
    • 坚固耐用——适合恶劣生产环境
      该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。
    • ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成,全面检测和包装,确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。
    • 通用性佳——柔性化集成和生产
      标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360??旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。
  • IRB 1520ID负载能力:4 kg工作范围:1.50m
  • ABB新型机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人 (集成配套型),能够实现连续不间断地生产,可节省高达50%的维护成本,与同类产品相比,焊接单位成本最低。

    IRB 1520ID即可在数小时内完成安装进行使用,帮助您提高生产效率,实现高成本效益的稳定生产。中空臂设计的IRB 1520ID(集成配套型),将软管束和焊接线缆分别同上臂和底座紧密集成。这就意味着,弧焊所需的所有介质(包括电源、焊丝、保护气和压缩空气)均采用这种方式走线,实现性能与能效的最优化。

    IRB 1520ID能帮助您实现稳定的焊接,获得高度精确的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。得益于集成配套式设计,该机器人在焊接圆柱形工件时,动作毫无停顿,一气呵成;而在窄小空间内,该机器人同样行动自如,游刃有余。.

    优点:

    • 数小时内即可完成安装进行使用
    • 价格实惠
    • 占地空间小
    • 焊接质量高
    • 狭小空间里同样适用
    • 可实现高产量的连续生产,维护成本低
    • 出众的焊接稳定性
    • 能效的最优化
  • IRB 1600ID负载能力:4 kg 工作范围:1.5 m
  • 专业弧焊机器人

    IRB 1600ID机器人采用集成式配套设计,所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂,是弧焊应用的理想选择。该款机器人线缆包供应弧焊所需的全部介质,包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。

    • 提高电缆寿命预测精确度
    机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一。而采用IRB 1600ID则可将此类停产现象减少到最低限度。线缆装嵌于机器人上臂之内,通过对一定工作节拍内的电缆动作情况进行分析,就可以精确预测出电缆的使用寿命。
    • 扩大工作范围
    机器人背负线缆的集成式设计,使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小,当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时,这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围。该款机器人设计的另一大亮点是,当机器人一旦与夹具发生碰撞时,可确保内嵌的线缆安然无恙。
    • 简化机器人编程
    传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”,因为其机器人背负的线缆暴露于外,运动路线难以预测,程序员必须运用想像力才能确保附件在作业中不与他物发生碰撞和干扰。而IRB 1600ID的编程则全无上述顾虑。
    • 延长电缆寿命
    机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂,可减少电缆摆动,从而延长电缆及电缆护套的使用寿命。 
  • IRB 260负载能力:30 kg 工作范围:1.5 m
  • 包装机器人

    IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化,虽机身小巧,能集成于紧凑型包装机械中,却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能,该机器人非常适合应用于柔性包装系统。

    • 可靠性强——正常运行时间长
      IRB 260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB 2400(安装数量超过14000台)为设计基础。
    • 速度快——操作周期时间短
      该机器人专为包装应用优化设计,配以ABB独有的运动控制功能,大大缩短了包装周期时间。
    • 精度高——零件生产质量稳定
      该机器人具有极高的精度,再加上ABB卓越的传送带跟踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为一流。
    • 功能强——适用范围广
      该机器人专为包装应用优化设计,体积小、速度快、有效载荷高达30kg。
    • 坚固耐用——适合恶劣生产环境
      适于恶劣环境应用,防护等级达到IP 67。
    • 通用性佳——柔性化集成和生产
      该机器人重量轻、高度低,便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化,是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配套使用ABB包装软件PickMasterTM,机械方面集成简单,编程更是十分方便。
  • IRB 2600ID负载能力:8,15 kg工作范围:1.85,2.00m
  • IRB 2600ID工业机器人在弧焊、物料搬运以及上下料的应用中省空间增产能。该机型采用集成配套(ID)技术并扩大了工作范围,弧焊节拍时间最多可缩短15%, 占地成本减少75%。IRB 2600ID 有两种机型:荷重15千克、到达距离1.85m; 荷重8千克、到达距离2.0m.

    IRB 2600ID能显著缩短节拍时间,增强生产可靠性。所有管线均牢牢固定,其运动易于预测,使编程和模拟能如实反映机器人系统的运行状态,大大提高了编程速度及可靠性。由于管线摆幅很小,机器人可始终保持最高加速度运行。

    管线的使用寿命大幅延长。所有管线均采用妥善的紧固和保护措施,不仅减小了运行时的摆幅,还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀。

    IRB 2600ID设计紧凑,无松弛管线,占地极小,为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站,IRB 2600ID的安装台数可增加50%,产能最高也可提升50%

    采用集成配套技术的IRB 2600ID手腕纤细,即使在狭窄空间内也能完成复杂动作。

    以弧焊为例,IRB 2600ID能不间断地进行高品质环形焊接,大幅缩短了节拍时间。 

  • IRB 4400负载能力:60 kg 工作范围:1.95 m
  • 快速、紧凑的通用型机器人

    IRB 4400是一种机身紧凑的机器人,可承受载荷最高可达60kg。 除此之外,全能的IRB 4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。
    • 速度快——操作周期时间短
    • 精度高——零件生产质量稳定
    • 通用性——柔性化集成和生产
    • 恶劣生产环境防护
      - 铸造专家版- IP 67防护等级,可水洗和高压蒸汽 
      - 铸造权威版- 铸件和机加件的水射流清洗
  • IRB 4600负载能力:20 - 60kg工作范围:2.05, 2.51, 2.55m 

    锋芒一代

  • 新设计, 新特色, 新技术

    IRB 4600为工业机器人设立新标准.

    最精准的路径精度和运动控制
    高质量连续生产唾手可得

  • IRB 5400喷涂机器人适合您的需求

    FlexLine系统提供的涂装解决方案能最大限度提升绩效,降低成本。

    IRB 5400是一个喷涂机器人家族,拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统(IPS)具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能,可最大程度减少过喷现象,并确保漆膜的均匀一致。

    IRB 5400系列省时、省料的优势定能获得您的青睐。IRB 5400将换色阀、漆料泵和流量传感器和空气/漆料调节器,集成到手臂上在同类喷涂机器人中是可靠性最强、经济效益最高的产品之一。

    IRB 5400系列机器人有多种不同版本:

    • IRB 5400-12,细长臂
    • IRB 5400-13,细长臂,安装在洁净墙面导轨上
    • IRB 5400-14,细长臂,安装在室内导轨上
    • IRB 5400-22,过程机器人;
    • IRB 5400-23,过程机器人,安装在洁净墙面导轨上
    • IRB 5400-24,过程机器人,安装在室内导轨上。
  • IRB 580喷涂机器人紧凑型设计
  • IRB 580是高柔性、高精度、高成本效益的喷涂机器人系统。

    IRB 580 对540和5400机器人的补充使之成为完整系列,其蕴含的精益求精理念自1969年起就为客户所信赖。

    高精度始终是我们追求的首要目标,也是我们全球知名的喷涂机器人的共同特征。IRB 580则使这种精度优势更上一层楼,将紧凑的设计与IRB 5400系列的先进功能完美的融合于一体。

    中空手腕式IRB 580是一款紧凑、高速、精确的喷涂机器人,能大幅提高作业精度和生产效率。有两个版本供选择:

    • 短水平臂(1220mm)版
    • 长水平臂(1620mm)版
  • IRB 6620负载能力:150 kg 工作范围:2.2 m
  • 敏捷的点焊专家

    IRB 6620专为汽车工业客户度身定制,除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外,增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性,可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。
    • 敏捷 - 大型车辆抓取
    敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸,使得机器人更紧凑更敏捷。 
    • 紧凑 - 机器人密度增加
    IRB 6620是一款设计紧凑的机器人,可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度,更多操作可同时进行,因而缩短生产节拍。
    • 可靠 - 正常运行时间延长
      内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。 
      IRB 6620专为点焊设计的特色,例如:平滑手腕,可减少磨损,延长电缆包寿命,降低维修成本
    • 快速 – 生产节拍短 
      依赖ABB独特的运动控制技术,机器人加速和延迟得到最优化,从而缩短生产节拍。
    • 强壮– 最大化利用 
      载荷和可达距离:150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件,比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。
    • 坚固– 防碰撞设计
      软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70%。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计,意味着碰撞中对机器人的损坏更小。 
    • 通用 – 四合一 
      IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:
      • 地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
      • 倾斜安装- 最大可达 15°度
      • 支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层
      • 倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能
  • IRB 6640负载能力: 130 - 235kg工作范围: 2.55, 2.75, 2.8, 3.2m
  • 机器人家族中更强壮的新一代机器人

    IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。
    • 更高有效载荷
      有效载荷235 kg, 使其适合众多重型工件搬运。
      IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg, 满足点焊应用的最大需求。
    • 提高路径精度
      IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动,使编程时间更少且工艺效果更好。
    • 安装维修简便
      此种机器人有一些新特点,如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大,都使得维修变得更方便。为方便吊装,重量减轻近400kg。
    • 选项
      多种防护等级可在不同环境下使用,如铸造专家型,铸造加强型及洁净室型等。
    • ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成,全面检测包装,最大程度减少操作中产生的微粒。IRB 6640经权威洁净室研究机构 IPA认证
  • IRB 6660折弯  压机内节拍时间可缩短15%负载能力:130kg工作范围:3.10 m
  • 性能优化的压机上下料机器人

    IRB 6660主要目标是为压机上下料应用提供更快的机器人解决方案。

    考虑到工件传输操作, 缩短压机占用时间尤为重要。通过提高机器人速度,冲压线产量将会大大提高。 

    • 优化压机上下料应用
      高刚性设计及较长臂展,是高性能压机上下料应用的理想之选。
      更高精度和正常运行时间。
    • 快速机器人
      速度快,压机内节拍时间可缩短15%。
    • 效率高
      使用该高速机器人后,冲压线整体节拍时间大大改观,产量增加。
    • 生命周期长
      针对压机上下料应用,对多数齿轮箱进行加固,使用寿命延长。
      采用久经考验的IRB6600家族通用部件,创造新一款值得信赖的机器人
  • IRB 6700 负载能力: 150 - 300 kg工作范围: 1.6 - 3.2 m
  • IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB 6700与其替代的之前版本相比,更为稳健且维修简化,是150-300kg负载等级中性能最好且总体拥有成本(TOC)最低的机器人。

    IRB 6700<, span style="color: rgb(33, 33, 0);">不仅在精确度、负载能力和速度方面有所改进,同时功耗降低了15%且可维修性得到提升。使其成为ABB有史以来最可靠和最具成本效益的大型机器人。同时IRB 6700平均故障间隔时间达到400,000小时。

    特性及优势:

    • 维修间隔时间延长,维修次数减少
    • 无故障运行时间延长—平均故障间隔时间最低达到400,000小时
    • 采用Lean ID增加dress pack的使用寿命,提升成本效益
    • 结构更加刚稳,采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
    • 速度加快,节拍时间缩短—运行速度平均增加5%
    • 精确度提高,负载能力增强
    • 能够适应最严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
    • 平均功耗降低15%
  • IRB 7600负载能力:150 - 500 kg 工作范围:3.5, 3.1, 2.8, 2.55, 2.3 m
  • 大功率机器人

    ABB大功率机器人系列开辟了全新的应用领域,该机器人有多种版本,最大承重能力高达650kg。IRB 7600适合用于各行业重载场合,大转矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等优良特性使这款市场主导产品声誉日隆。
    • 可靠性强——正常运行时间长
      该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。
    • 安全性高——安全的投资
      对于有效载荷高达650kg的机器人来说,客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全,为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
    • 速度快——操作周期时间短
      采用ABB独有的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至最短。
    • 精度高——零件生产质量稳定
      具有最佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.08~0.09mm)
    • 功率大——适用范围广
      具有多个版本,有效载荷在150~500kg之间(“无手腕”时可达650kg),最大到达距离为2.55~3.5m。
    • 坚固耐用——适合恶劣生产环境
      铸造专家型防护等级为IP 67,可采用高压蒸汽清洗,非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型(100级)机器人,还提供防碎屑保护措施。
    • 通用性——柔性化集成和生产
      可通过大惯性、大转矩(为同类产品之最)的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行最优定制。该机器人可向后弯曲,因而工作范围大,可轻松地安装在设备密集的生产线中。

 

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